@misc{oai:tohoku.repo.nii.ac.jp:00132859, author = {髙根, 英里}, month = {2021-01-28, 2021-01-28, 2021-01-29}, note = {博士学位論文 (Thesis(doctor)), 要約のみ}, title = {2軸交差駆動に基づく面状全方向クローラ機構に関する研究}, year = {} }