| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2010-04-21 |
| タイトル |
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タイトル |
Experiments on reaction null-space based decoupled control of a flexible structure mounted manipulator system |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
Nenchev, D.N.
Yoshida, K.
Vichitkulsawat, P.
Konno, A.
Uchiyama, M.
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| 著者別名 |
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識別子Scheme |
WEKO |
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識別子 |
66524 |
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姓名 |
吉田, 和哉 |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Proceedings of the 1997 IEEE Intemational Conference on Robotics and Automation Albuquerque, New Mexico - April 1997 |
| 書誌情報 |
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1997. Proceedings
巻 1997,
号 3,
p. 2528-2534,
発行日 1997-04
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| ISBN |
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識別子タイプ |
ISBN |
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関連識別子 |
0-7803-3612-7 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.1109/ROBOT.1997.619341 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
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出版者 |
Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
学術論文 (Article) |
| 登録日 |
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日付 |
2010-04-21 |
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日付タイプ |
Created |
| 公開日（投稿完了日） |
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日付 |
2010-04-21 |
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日付タイプ |
Created |
| 発行日 |
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日付 |
1997 |
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日付タイプ |
Created |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
680159 bytes |
| 公開範囲 |
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値 |
学外 |
| 大学情報DB画面区分 |
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値 |
K020 |
| 大学情報DBリンク番号 |
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値 |
16185 |
| 大学情報DBリポジトリ区分 |
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値 |
許諾 |
| 更新日 |
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日付 |
2010-04-21 |
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日付タイプ |
Created |
10.1109-ROBOT.1997.619341.pdf (680.2 kB)
