@article{oai:tohoku.repo.nii.ac.jp:00026727,
 author = {遠藤,  央 and 小菅, 一弘 and 廣瀬,  健治 and 平田, 泰久 and 菅原,  雄介 and 鈴木, 公基 and 神林,  隆},
 issue = {761},
 journal = {日本機械学會論文集. C編},
 month = {},
 note = {学術論文 (Article)},
 pages = {103--109},
 title = {複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム},
 volume = {76},
 year = {2010}
}