@article{oai:tohoku.repo.nii.ac.jp:00026853,
 author = {瀬戸,  文美 and 小菅, 一弘 and 平田, 泰久},
 issue = {718},
 journal = {日本機械学會論文集. C編},
 month = {},
 note = {学術論文 (Article)},
 pages = {1826--1831},
 title = {人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避},
 volume = {72},
 year = {2006}
}