@article{oai:tohoku.repo.nii.ac.jp:00026870,
 author = {武田,  宏樹 and 小菅, 一弘 and 平田, 泰久},
 issue = {669},
 journal = {日本機械学會論文集. C編},
 month = {},
 note = {学術論文 (Article)},
 pages = {1453--1459},
 title = {単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム},
 volume = {68},
 year = {2002}
}