@article{oai:tohoku.repo.nii.ac.jp:00066944,
 author = {石山,  塁 and 出口,  光一郎},
 issue = {5},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {},
 note = {学術論文 (Article)},
 pages = {720--727},
 title = {画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化},
 volume = {17},
 year = {1999}
}