WEKO3
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アイテム
Resolved Motion Rate Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix
http://hdl.handle.net/10097/46539
http://hdl.handle.net/10097/465393373aedd-1af8-46be-a98e-020b906a1205
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10.1109-70.34766.pdf (881.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-04-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Resolved Motion Rate Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 著者 |
Umetani, Yoji
× Umetani, Yoji
× Yoshida, Kazuya
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| 著者別名 | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 66146 | |||||||||
| 姓名 | 吉田, 和哉 | |||||||||
| 書誌情報 |
IEEE Transactions on Robotics and Automation 巻 5, 号 3, p. 303-314, 発行日 1989 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1042-296X | |||||||||
| DOI | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | 10.1109/70.34766 | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Institute of Electrical and Electronics Engineers | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学術論文 (Article) | |||||||||
| 登録日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-04-21 | |||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||
| 公開日（投稿完了日） | ||||||||||
| 日付 | 2010-04-21 | |||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||
| 発行日 | ||||||||||
| 日付 | 1989 | |||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 881863 bytes | |||||||||
| 公開範囲 | ||||||||||
| 値 | 学外 | |||||||||
| 大学情報DB画面区分 | ||||||||||
| 値 | K020 | |||||||||
| 大学情報DBリンク番号 | ||||||||||
| 値 | 16156 | |||||||||
| 大学情報DBリポジトリ区分 | ||||||||||
| 値 | 許諾 | |||||||||
| 更新日 | ||||||||||
| 日付 | 2010-04-21 | |||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||
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Cite as
Umetani, Yoji, Yoshida, Kazuya, 1989, Resolved Motion Rate Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 303–314 p.
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