WEKO3
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アイテム
Design of Universal Robot Hands with Low Actuation Degrees of Freedom
http://hdl.handle.net/10097/00133643
http://hdl.handle.net/10097/001336435012243f-3736-4e2e-83c4-d19e290d2e64
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
T1R015720.pdf (5.9 MB)
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| Item type | その他 / Others(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-09-30 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Design of Universal Robot Hands with Low Actuation Degrees of Freedom | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_1843 | |||||||
| 資源タイプ | other | |||||||
| 著者 |
小林, 陽成
× 小林, 陽成
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| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||
| 識別子 | 355269 | |||||||
| 姓名 | コバヤシ, アキナリ | |||||||
| 書誌情報 | 号 64 | |||||||
| その他の言語のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 汎用低駆動自由度ロボットハンドの設計 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 博士学位論文の要旨及び審査結果の要旨 (Summary of Thesis(DR)) | |||||||
| 登録日 | ||||||||
| 日付 | 2021-09-30 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 公開日（投稿完了日） | ||||||||
| 日付 | 2021-09-30 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 発行日 | ||||||||
| 日付 | 2020-03-25 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 公開範囲 | ||||||||
| 値 | 学外 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 値 | 工学 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 値 | Tohoku University | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 値 | 2020-03-25 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 値 | 工博第5720号 | |||||||
| 学位の種別 | ||||||||
| 値 | 課程 | |||||||
