WEKO3
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アイテム
Modeling and Control of Contact Dynamics for a Free-Flying Space Robot in Target Capture Operation
http://hdl.handle.net/10097/61548
http://hdl.handle.net/10097/61548276eed25-d331-473a-afd2-b249077ed745
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
T2H212211.pdf (3.0 MB)
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| Item type | その他 / Others(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-11-02 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Modeling and Control of Contact Dynamics for a Free-Flying Space Robot in Target Capture Operation | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_1843 | |||||||
| 資源タイプ | other | |||||||
| 著者 |
中西, 洋喜
× 中西, 洋喜
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| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||
| 識別子 | 285927 | |||||||
| 姓名 | ナカニシ, ヒロキ | |||||||
| 書誌情報 | 号 54 | |||||||
| その他の言語のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | フリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲のための衝突力学モデリングと制御 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 博士学位論文の要旨及び審査結果の要旨 (Summary of Thesis(DR)) | |||||||
| 登録日 | ||||||||
| 日付 | 2015-11-02 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 公開日（投稿完了日） | ||||||||
| 日付 | 2015-11-02 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 発行日 | ||||||||
| 日付 | 2010-03-10 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 公開範囲 | ||||||||
| 値 | 学外 | |||||||
| 更新日 | ||||||||
| 日付 | 2015-11-02 | |||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 値 | 工学 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 値 | Tohoku University | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 値 | 工第2211号 | |||||||
| 学位の種別 | ||||||||
| 値 | 論文 | |||||||
