WEKO3
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Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm
http://hdl.handle.net/10097/46653
http://hdl.handle.net/10097/4665303d97c47-4769-4173-88be-a257628c2a9b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10.1109-ROBOT.2001.932590.pdf (526.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-04-21 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 著者 |
Yoshida, Kazuya
× Yoshida, Kazuya
× Hashizume, Kenichi
× Abiko, Satoko
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| 著者別名 | ||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||
| 識別子 | 66752 | |||||||||||
| 姓名 | 吉田, 和哉 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 | |||||||||||
| 書誌情報 |
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA 巻 2001, 号 1, p. 441-446, 発行日 2001-05 |
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| ISBN | ||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||
| 関連識別子 | 0-7803-6576-3 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.1109/ROBOT.2001.932590 | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Institute of Electrical and Electronics Engineers | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 学術論文 (Article) | |||||||||||
| 登録日 | ||||||||||||
| 日付 | 2010-04-21 | |||||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||||
| 公開日（投稿完了日） | ||||||||||||
| 日付 | 2010-04-21 | |||||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||||
| 発行日 | ||||||||||||
| 日付 | 2001 | |||||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 526913 bytes | |||||||||||
| 公開範囲 | ||||||||||||
| 値 | 学外 | |||||||||||
| 大学情報DB画面区分 | ||||||||||||
| 値 | K020 | |||||||||||
| 大学情報DBリンク番号 | ||||||||||||
| 値 | 16204 | |||||||||||
| 大学情報DBリポジトリ区分 | ||||||||||||
| 値 | 許諾 | |||||||||||
| 更新日 | ||||||||||||
| 日付 | 2010-04-21 | |||||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||||
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Cite as
Yoshida, Kazuya, Hashizume, Kenichi, Abiko, Satoko, 2001, Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 441–446 p.
